他自愿发生性关系，威胁要在网上发私人照片。

可以直接立案。依据《刑法》相关规定，以裸照相威胁发生性关系构成强奸罪，若不及时处理，可能导致受害者隐私持续被侵犯，造成严重的心理和精神伤害。
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常见处理方式为报警并寻求法律援助。若证据确凿，应直接报警；若需进一步收集证据，可先咨询律师并保留相关证据。
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可以报警。具体操作：1.立即报警，向警方详细说明情况，包括威胁内容、时间、地点等；2.保留所有与威胁相关的聊天记录、短信、邮件等证据；3.在律师陪同下，向警方提交证据，并协助调查；4.如需心理援助，可寻求专业心理咨询师帮助。